引言   隨著現(xiàn)今全球環(huán)保節(jié)能需求日以倍增，包含家庭光源，公共交通的燈號(hào)與光源，液晶電視與上網(wǎng)計(jì)算機(jī)本等等，其衍生的電子生產(chǎn)設(shè)備的制造更是強(qiáng)烈。而在LED生產(chǎn)組裝的過(guò)程中，最不可或缺的步驟之一就是抓取、高速移動(dòng)、準(zhǔn)確定位、插件固定�？蛻�(hù)在生產(chǎn)速度與檢測(cè)高精度的組件的錯(cuò)位和虛焊點(diǎn)上遇到了很大的瓶頸。在此過(guò)程中也需顧及設(shè)備商的設(shè)備開(kāi)發(fā)成本，所以將伺服運(yùn)動(dòng)卡與步進(jìn)運(yùn)動(dòng)卡做適當(dāng)?shù)恼{(diào)配，讓伺服運(yùn)動(dòng)卡達(dá)成多軸高速運(yùn)動(dòng)控制，并配合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行晶圓固晶與檢測(cè) ，讓步進(jìn)運(yùn)動(dòng)卡做外圍相關(guān)載送控制，藉此兼顧生產(chǎn)效[登陸后可查看全文]