深圳航天科技創(chuàng)新研究院    周兆勇 李鐵才     摘  要：伺服控制片上系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問題包括基礎(chǔ)算法和控制策略的硬件邏輯模型、位置與速度測量系統(tǒng)的硬件邏輯模型、各種控制接口和協(xié)議的硬件邏輯模型、嵌入式微處理器以及系統(tǒng)級集成技術(shù)等問題。本文對這些問題進(jìn)行詳細(xì)闡述。     關(guān)鍵詞：伺服控制      片上系統(tǒng)     集成化     基礎(chǔ)算法     1引言   [登陸后可查看全文]