上海發(fā)那科機器人有限公司     引 言     本文以一個機床上下料應(yīng)用實例，介紹機器人在智能化機床上下料應(yīng)用中所涉及到的新技術(shù)，以及機器人在機床上下料領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。著重描述了機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運（2D視覺技術(shù)）以及3D視覺定位技術(shù)。     前 言     橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復雜、重量重的特點，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類的零部件。使用數(shù)控[登陸后可查看全文]