�。�1.西安微電機研究所，西安710077；2.北京易能立方科技有限公司，北京100101）   　　摘要： 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)由驅(qū)動控制器、永磁電機及傳感器三大部分構(gòu)成，對其中的高性能永磁交流伺服電機進行了較為全面的總結(jié)介紹。在分析現(xiàn)代高性能永磁交流伺服電機的概念、發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上，分別介紹了稀土永磁交流伺服電機的定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和特點；并對目前流行的分數(shù)槽集中繞組永磁交流伺服電機的特點及諧波、齒槽轉(zhuǎn)矩等相關(guān)問題進行了簡單的討論；同時對多相永磁交流伺服電機、永磁直線交流伺服[登陸后可查看全文]