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基于ADRC的永磁同步電機(jī)控制仿真研究

作 者:趙玉亮 王英 單 位:大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院 閱讀 22285
摘  要:針對(duì)永磁同步電機(jī)在傳統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩電流比和弱磁控制時(shí)存在超調(diào)以及抗擾性能差等缺點(diǎn),本文采用自抗擾控制器代替速度環(huán)中的PI調(diào)節(jié)器產(chǎn)生交軸控制電流,然后通過(guò)公式計(jì)算出直軸電流進(jìn)行控制。通過(guò)MATLAB仿真軟件,對(duì)比傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器控制方案,分析研究了基速以下和基速以上電機(jī)的控制性能。仿真結(jié)果表明:采用ADRC后電機(jī)控制性能得到提高,速度無(wú)超調(diào),穩(wěn)態(tài)誤差小,系統(tǒng)抗內(nèi)外擾動(dòng)能力增強(qiáng)。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);最大轉(zhuǎn)矩電流比;弱磁控制;ADRC Abstract: For permanent magnet synchronous motor in the traditional maxi[登陸后可查看全文]
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