摘　要：以STC89C52單片機(jī)為控制核心的智能循跡避障小車，以L293D驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)直流減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。采用紅外探測(cè)法實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)，通過紅外發(fā)射管和接受管來感知給定黑色軌跡和障礙物，將感知的信號(hào)返回給單片機(jī)，然后單片機(jī)對(duì)不同信號(hào)進(jìn)行區(qū)分，結(jié)合軟件編程控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)循跡避障功能，即在有軌跡的地方小車能沿軌跡行駛，當(dāng)遇到障礙時(shí)小車能夠自動(dòng)避開。 關(guān)鍵詞：智能小車；STC89C52；L293D；紅外收發(fā)管；直流減速電機(jī) 相關(guān)項(xiàng)目：湖北師范學(xué)院2015年度教學(xué)改革與研究項(xiàng)目2015008《物聯(lián)網(wǎng)工程組網(wǎng)技術(shù)》[登陸后可查看全文]