摘  要：工業(yè)機(jī)器人的大量使用，迫切需要對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，本文是對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行研制，結(jié)合具體的應(yīng)用實(shí)例，通過(guò)分析傳感器與機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系，提出用探頭法測(cè)量工業(yè)機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)定位誤差。針對(duì)測(cè)試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題提出具體的解決方法。實(shí)際應(yīng)用證明，該測(cè)試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測(cè)試系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；探頭法；位姿準(zhǔn)確度；重復(fù)性；測(cè)試系統(tǒng) [登陸后可查看全文]