摘  要：作為先進(jìn)智能制造業(yè)中不可或缺的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，需求量也越來(lái)越大，其技術(shù)研究與發(fā)展越來(lái)越深入，這將不斷提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。本文根據(jù)用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人加工能力、明確搬運(yùn)機(jī)器人的性能指標(biāo)，按此性能要求對(duì)機(jī)器人各軸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)，采用了PLC控制對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，給出相應(yīng)的工作流程圖。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)際使用表明，可以[登陸后可查看全文]