摘要：PID控制器由于其控制結(jié)構(gòu)簡單、控制效果較好，在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)速環(huán)普遍應(yīng)用，但是由于其抗擾性和魯棒性差等問題，在要求高速度高精度的場合下是不太實用的。為了解決低速、擾動、電機(jī)參數(shù)變化時電機(jī)控制性能變差的問題，本文提出了在異步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)中采用自抗擾控制器（ADRC），此控制器不需要精確的模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)，可以對系統(tǒng)的內(nèi)擾和外擾進(jìn)行估計、補(bǔ)償和控制。本文首先研究了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，介紹了自抗擾控制器的理論，同時設(shè)計了基于ADRC速度控制器，最后通過仿真驗證了ADRC對外部擾動和電動機(jī)參數(shù)變[登陸后可查看全文]