摘  要：為滿足某飛機(jī)電動(dòng)舵機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需要，本文針對(duì)雙余度無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了深入研究。對(duì)雙余度無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，對(duì)故障類型及其特點(diǎn)進(jìn)行分析，研究系統(tǒng)的幾種主要故障表現(xiàn)形式及其對(duì)電機(jī)性能的影響，給出逆變器和位置傳感器故障的檢測(cè)方法。為提高系統(tǒng)可靠性，進(jìn)行了余度設(shè)計(jì)，研究系統(tǒng)的余度管理問題。最后在樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，包括機(jī)械特性、開環(huán)特性和閉環(huán)特性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性，滿足電動(dòng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。 關(guān)鍵詞：雙余度；無刷直流電動(dòng)機(jī)；故障診斷；余度設(shè)計(jì) Abstra[登陸后可查看全文]