摘  要：數(shù)字信號(hào)處理器DSP和功率模塊IPM等的出現(xiàn)，使永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)朝高精度、高性能要求的方向發(fā)展。本文借助兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制上的解耦特性，提出矢量控制方式，并確定轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片為核心，以霍爾電流傳感器、光電增量碼盤、IPM模塊為輔助，設(shè)計(jì)必要的驅(qū)動(dòng)和調(diào)理電路，設(shè)計(jì)一套永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，在CCS2.0開發(fā)環(huán)境下，給出了軟件設(shè)計(jì)流程圖，并最終在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，證明了方案的正確性。 關(guān)鍵詞：永磁同步[登陸后可查看全文]