摘  要：針對目前海上大風浪、大規(guī)模溢油等惡劣海況下溢油回收效率低、應回收速率慢、機動性差等現(xiàn)狀，設計了一種在事故發(fā)生后回收船可迅速到達現(xiàn)場的應急回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)由可折疊式V型圍油臂、六自由度機械臂、DIP動態(tài)斜面、氣囊等裝置組成，用于實現(xiàn)定點定距溢油回收、增加油層厚度以及船體穩(wěn)定性。該系統(tǒng)取代傳統(tǒng)型溢油回收器，大大提高了溢油回收速率和效率，減少了石油對海洋的污染。 關鍵詞：應急回收系統(tǒng)；惡劣海況；氣囊 Abstract: According to the current circumstances that there are many defects of the em[登陸后可查看全文]