摘  要：本文以現(xiàn)有的工業(yè)機器人作為平臺，對工業(yè)機器人的關節(jié)驅動進行改進，采用可控環(huán)流可逆調控制系統(tǒng)，應用了功能強大的西門子300可編程控制器作為主控核心，設計了一種新型的基于PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對工業(yè)機器人關節(jié)的直流伺服控制。 關鍵字：PLC；機器人；伺服控制；直流電機 1 前言 工業(yè)機器人在工業(yè)生產中所占的比重，是衡量國家工業(yè)自動化水平的一個重要標志。工業(yè)機器人技術的出現(xiàn)和發(fā)展，使得傳統(tǒng)工業(yè)的生產發(fā)生了翻天覆地的變化，也有利的推進了工業(yè)生產的發(fā)展。目前工業(yè)機器人的應用已滲透到各個領域。[登陸后可查看全文]