摘  要：前瞻性聯(lián)合研究項目是江蘇省科技廳重點支持省內高校院所（含省內外高校院所與江蘇各地政府（園區(qū)）共建的分支研究機構）的科技人員，圍繞《江蘇省“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃》明確的、優(yōu)先和鼓勵發(fā)展的相關產業(yè)技術領域，面向企業(yè)需求開展的研究項目。本項目是完成鋁構件三維焊接機器人生產線人機界面設計，通過人機界面便于焊接生產現(xiàn)場數(shù)據(jù)管理、降低了機器人工作站現(xiàn)場操作難度，提高了生產效率。 關鍵字：人機界面；三維焊接機器人；生產線 1人機界面介紹 1.1人機界面概念 人機界面（簡稱為HMI）是一種人和機[登陸后可查看全文]