摘 要：移動(dòng)式機(jī)器人主要由遙控操作器、自動(dòng)控制系統(tǒng)和傳感器等三部分為移動(dòng)載體而組成系統(tǒng)。移動(dòng)式機(jī)器人的核心技術(shù)是控制系統(tǒng)，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文將移動(dòng)式機(jī)械手作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一套基于模糊控制可準(zhǔn)確抓取運(yùn)動(dòng)物體的控制系統(tǒng)，以?xún)和婢哕?chē)作為載體進(jìn)行模擬仿真實(shí)驗(yàn)主要是通過(guò)模糊控制算法來(lái)進(jìn)行移動(dòng)式機(jī)械手的準(zhǔn)確停止位置并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻抓取物體。驗(yàn)證了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的有效性。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)控制；模糊控制
1 引言
移動(dòng)式機(jī)械手是一種可完成簡(jiǎn)單任務(wù)的簡(jiǎn)單式的移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人
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