摘 要：滑�？刂仆ǔ？煞譃橼吔\(yùn)動(dòng)段和滑模運(yùn)動(dòng)段兩部分，對(duì)于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)而言，趨近段通常以最大電流運(yùn)行，因此到達(dá)滑模線的加速度恒定，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程速度的區(qū)別主要體現(xiàn)在滑模運(yùn)動(dòng)段。為加快系統(tǒng)的啟動(dòng)響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，本文在推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)二階模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種終端滑�？刂破�。所設(shè)計(jì)的控制器能夠通過(guò)調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)加速啟動(dòng)響應(yīng)，并且相比于傳統(tǒng)的PI控制具有更強(qiáng)的魯棒性和抗擾性能。
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；二階系統(tǒng)；滑�？刂�
Abstract：Sliding mode control can be d
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