摘  要：隨著《中國(guó)制造2025》的出臺(tái)，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人和高端裝備制造業(yè)正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。本文從機(jī)器人的定義及分類出發(fā)，簡(jiǎn)單介紹了智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)比國(guó)內(nèi)外特種機(jī)器人發(fā)展，探討今后特種機(jī)器人的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞：一般機(jī)器人；特種機(jī)器人；智能；趨勢(shì) 1 引言 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，[登陸后可查看全文]