摘  要：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)部分立足于采摘機(jī)器人的工作環(huán)境，并結(jié)合采摘機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)方面的需求和其它機(jī)械部分的需求來(lái)設(shè)計(jì)。主要包括：電源模塊、電機(jī)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊等。并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的避障部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，達(dá)到了實(shí)驗(yàn)預(yù)期目的。 關(guān)鍵詞：采摘機(jī)器人；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；避障  1 引言 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人已在許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，由于作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜、多樣，以及當(dāng)前我國(guó)正面臨人口老[登陸后可查看全文]