摘 要:解耦控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)(PMSM)高性能動(dòng)靜態(tài)特性的關(guān)鍵技術(shù),解耦控制技術(shù)的優(yōu)劣直接影響其控制精度穩(wěn)定性。本文針對(duì)PMSM系統(tǒng)的特點(diǎn),利用逆系統(tǒng)方法對(duì)其進(jìn)行解耦控制,將原系統(tǒng)解耦成一階線性轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)以及一階線性定子轉(zhuǎn)矩電流系統(tǒng)。由于PMSM在運(yùn)行過程中會(huì)受到外界擾動(dòng)以及自身參數(shù)的變化,逆系統(tǒng)方法解耦抗擾動(dòng)能力弱,本文對(duì)此設(shè)計(jì)PMSM滑模變結(jié)構(gòu)速度控制器,仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的控制策略具有快速響應(yīng)、超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn),提高了PMSM的抗擾動(dòng)能力。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);逆系統(tǒng)解耦控制;滑模變結(jié)構(gòu)控制
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