摘  要：AGV機(jī)器人最為關(guān)鍵的幾個(gè)技術(shù)指標(biāo)包括軌跡導(dǎo)航定位精度、負(fù)載能力和運(yùn)行速度。目前國(guó)內(nèi)外AGV機(jī)器人的運(yùn)行速度一般約為3km/小時(shí)，導(dǎo)航方式多為磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航三種，其中磁帶導(dǎo)航的導(dǎo)航精度高、制造和銷售成本低，但應(yīng)用時(shí)比較麻煩，需要全程鋪設(shè)電磁軌道用于路徑導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的導(dǎo)航精度相對(duì)較低、不需要鋪設(shè)軌道應(yīng)用簡(jiǎn)單，但是制造和銷售成本很高。 本設(shè)計(jì)產(chǎn)品基于UWB超寬帶這種高精度低成本的無線定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人高精度無線導(dǎo)航，旨在提供高速無線導(dǎo)航AGV機(jī)器人，以其使用方便、導(dǎo)航精度高、[登陸后可查看全文]