摘 要：直流電機控制系統(tǒng)的主要采用NI ELVIS虛擬儀器教學(xué)實驗套件完成了硬件電路設(shè)計，并設(shè)計出了電機轉(zhuǎn)速控制VI，實現(xiàn)了其速度的在線實時控制。以PID經(jīng)典控制方法為理論指導(dǎo)，采用4：1衰減法對直流電機PID控制參數(shù)進行整定，然后利用整定結(jié)果進行速度在線實時控制，最后對控制效果進行分析，達到了實驗預(yù)期目的。 關(guān)鍵字：PID；電機轉(zhuǎn)速；實時控制 1 引言 直流電機由于具有速度控制容易，啟、制動性能良好[1]，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點而在冶金、機械制造、 輕工等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。因此，對直流電機的速度控制方法進[登陸后可查看全文]