摘  要：為了提高艦載雷達(dá)伺服系統(tǒng)的魯棒性，設(shè)計(jì)了以模糊滑模變結(jié)構(gòu)為核心算法的艦載雷達(dá)二軸轉(zhuǎn)臺永磁同步伺服控制系統(tǒng)，分析了此系統(tǒng)的組成及工作原理，并在研究了永磁同步伺服控制的原理及模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的基礎(chǔ)上，對此系統(tǒng)在Matlab上進(jìn)行建模仿真。仿真結(jié)果表明模糊滑模變結(jié)構(gòu)魯棒性強(qiáng)，艦載雷達(dá)二軸轉(zhuǎn)臺能夠精準(zhǔn)達(dá)到預(yù)定角度，具 有較好的作戰(zhàn)能力。 關(guān)鍵詞：艦載雷達(dá)二軸轉(zhuǎn)臺；模糊滑模變結(jié)構(gòu)；永磁同步；伺服控制 Abstract: In order to improve the robustness of shipborne radar servo system, designed[登陸后可查看全文]