摘  要：針對(duì)傳統(tǒng)PI控制器適應(yīng)負(fù)載變化能力差、調(diào)節(jié)能力不足、魯棒性差等問(wèn)題，在永磁電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，本文采用基于自抗擾理論來(lái)設(shè)計(jì)速度控制器，同時(shí)對(duì)非線性函數(shù)Fal進(jìn)行優(yōu)化，使自抗擾控制性得到提升。仿真結(jié)果表明，基于自抗擾理論的速度控制器既能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，也能有效抑制給定轉(zhuǎn)速和負(fù)載突變對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，相比PI控制器具有更強(qiáng)的魯棒性。 關(guān)鍵詞：自抗擾；永磁同步電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制；PI控制 Abstract: Aiming at the disadvantages of the traditional PI controller, such as the p[登陸后可查看全文]