摘 要:永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),其伺服系統(tǒng)的控制策略直接影響PMSM的性能指標(biāo)。文章給出了PMSM在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的基本原理,針對(duì)傳統(tǒng)的復(fù)雜SVPWM算法,分析了一種基于Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SVPWM算法。該算法計(jì)算簡(jiǎn)單,避免了大量的三角函數(shù)和求根運(yùn)算,從而可節(jié)省處理器的計(jì)算時(shí)間。采用的控制方式,在Matlab/Simulink環(huán)境下建立PMSM伺服系統(tǒng)三閉環(huán)控制仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);矢量控制;空間矢量脈
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