摘  要：本文介紹安川工業(yè)機器人自動上下料的設(shè)計思路和控制原理，合理利用安川工業(yè)機器人、歐姆龍PLC在數(shù)控車床自動上料中的應(yīng)用方案設(shè)計，以及硬件的選擇和程序的編寫，該系統(tǒng)具有操作簡單、安全、穩(wěn)定的特點，在數(shù)控車床機械加工行業(yè)中節(jié)約人工，減少工人 的工作勞動力，保證生產(chǎn)的順利進行。 關(guān)鍵字: 機器人；數(shù)控機床；PLC 1 引言 隨著中國勞動力成本的不斷提高，在數(shù)控車床機械加工行業(yè)，用機器人來代替人工進行數(shù)控機床上下料實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)已是大勢所趨。工業(yè)機器人因其自動化程度高，可代替人工作業(yè)諸多優(yōu)點[登陸后可查看全文]