摘  要：隨著無速度傳感器控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電力牽引領(lǐng)域，系統(tǒng)的可靠性與安全性越來越受到人們的重視，其穩(wěn)定運行的關(guān)鍵是能準(zhǔn)確地獲取轉(zhuǎn)速信息。本文將滑模理論應(yīng)用于大功率交流傳動控制系統(tǒng)中，以滑模觀測器代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，分析誤差，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)律，最后利用matlab/simulink仿真平臺驗證系統(tǒng)可行性，結(jié)果表明，在電機穩(wěn)定運行時，轉(zhuǎn)速誤差小、辨識度高，且電流穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快。 關(guān)鍵詞：電力牽引；滑模觀測器；轉(zhuǎn)速辨識度 Abstract: With the speed sensorless con[登陸后可查看全文]