摘  要：電力驅(qū)動無人艇作為船舶工業(yè)未來發(fā)展的方向，變頻調(diào)速技術(shù)在無人艇驅(qū)動的應(yīng)用讓電力驅(qū)動與無人艇控制得到更好的結(jié)合。本文設(shè)計一種新型的船舶超聲波測速裝置，該裝置成本低，實時性好，測量精度高抗干擾能力強。采用滑模控制方法設(shè)計無人艇航速控制器，進行仿真分析，驗證算法的有效性。采用1.4米長深V型滑行艇作為實驗平臺，以永磁同步電機作為無人艇主機，使用變頻調(diào)速方法控制主機，進行物理實驗，實驗結(jié)果航速控制穩(wěn)定，效果良好。 關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；無人艇；超聲波測航速；滑模控制 Abstract: The electric[登陸后可查看全文]