摘 要：為了估算永磁同步電機轉(zhuǎn)子的角度和轉(zhuǎn)速，設(shè)計了一種永磁同步電機的無傳感器滑�？刂破鳌ａ槍鹘y(tǒng)滑�？刂破靼l(fā)生的高頻抖振和估算轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)度不足的問題，用連續(xù)飽和函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的符號開關(guān)函數(shù)；在濾波環(huán)節(jié)采用變截止頻率低通濾波器和卡爾曼濾波器組合的方式，實現(xiàn)全速段低通頻率的自動調(diào)節(jié)，避免因低通頻率選取不當(dāng)導(dǎo)致的速度估計偏差。最后用Matlab仿真驗證所提出方法具有可行性和工程意義。
關(guān)鍵詞：無傳感器控制研究；連續(xù)飽和開關(guān)函數(shù)；變截止頻率低通濾波器；卡爾曼濾波器
Abstract: In order to estimate the
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