摘  要：高壓輸電線除冰機是利用傳統(tǒng)的工具通過機構(gòu)運動方式達到輸電線除冰的目的。由于機械式除冰技術(shù)效率高，操作簡單，因此在國內(nèi)引起極高的重視。輸電線路覆冰會出現(xiàn)倒桿、線路跳閘、斷線、通信中斷等線路事故，這密切關(guān)系到電網(wǎng)系統(tǒng)的安全運行和國家經(jīng)濟。因此設(shè)計出一臺高性能的除冰機器人尤為重要。最終保證除冰機器人能在輸電線上勻速平穩(wěn)的運動，順利地越過錘線夾和防震錘等障礙物，達到快速、有效、全方位無死角的除冰效果。 關(guān)鍵字：除冰機；障礙；傳動；高效 1 引言 輸電線路覆冰和積雪常會引起線 路的跳閘、斷[登陸后可查看全文]