摘  要：基于船舶通訊、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，針對(duì)船舶列隊(duì)航行問題，在了解船運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，通過基于VC/Matlab的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)模型船隊(duì)智能航行系統(tǒng)的仿真及實(shí)船測(cè)試。試用GPS、可視化、聲波等多種定位方式，輔以ANSYS等仿真軟件進(jìn)行仿真分析，建立單船控制和列隊(duì)控制模型，在計(jì)算機(jī)仿真研究的基礎(chǔ)上通過模型船實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證多種不同的列隊(duì)航行方式，確定最佳的列隊(duì)航行方式。其開展將會(huì)為真實(shí)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)列隊(duì)航行提供理論和技術(shù)參考，在一定程度上提升航運(yùn)運(yùn)營(yíng)效率。 關(guān)鍵字：船舶通訊；智能航行；ANSYS 1 引言 國(guó)際與國(guó)內(nèi)貿(mào)易量的日益[登陸后可查看全文]