摘  要：本文設計了單片機的智能機器人運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以AT89C52型單片機為核心，通過光敏傳感器進行光源檢測，紅外傳感器障礙物檢測，采用PWM方波的差動方式輸出控制機器人的左右行走電機，實現(xiàn)機器人的自動避障、自動搜索光源等功能，并留有足夠 多的I/O接口供開發(fā)使用。 關鍵字：單片機；智能機器人；運動控制 1 引言 智能機器人是目前自動化裝備和先進制造技術的代表，是人造機器的最終極形式。機器人涉及到電子、機械、自動控制、人工智能、計算機、傳感器、網絡與通訊等諸多領域和學科，是諸多高科技發(fā)展成果的集成，[登陸后可查看全文]