摘  要：本系統(tǒng)是介紹華數(shù)HSR-JR 608工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)的控制原理與設(shè)計(jì)思路，充分利用華數(shù)HSR-JR 608工業(yè)機(jī)器人與三菱FX2N-32MR-D PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用設(shè)計(jì)方案，對(duì)外圍設(shè)備的選擇及PLC程序的編寫設(shè)計(jì)，該工作站具有簡(jiǎn)便操作、安全、穩(wěn)定等特點(diǎn)，在自動(dòng)化行業(yè)中節(jié)約人力資源，減少人工的工作強(qiáng)度，保證生產(chǎn)線順利安全的運(yùn)營(yíng)。 關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；自動(dòng)化生產(chǎn)線；PLC 1 引言 隨著中國(guó)的人力勞動(dòng)成本愈來愈高，在汽車、機(jī)械、冶金、電子等行業(yè)使用機(jī)器人替換昂貴的人力勞動(dòng)來搬運(yùn)物料趨勢(shì)也愈演愈烈，工業(yè)機(jī)器人是面向工[登陸后可查看全文]