1 引言 　長期以來，由于交流異步電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點，其應(yīng)用越來越廣泛。但因異步電機是一個多變量、非線性、強耦合的被控對象，磁通和轉(zhuǎn)矩耦合在一起，不能對磁通和轉(zhuǎn)矩分別控制，因此一直沒有獲得高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，直到70年代才有了突破性發(fā)展。在eblashke和w.flotor提出了“感應(yīng)電機磁場定向的控制原理”后，文獻[2,3]對基于逆系統(tǒng)理論和基于微分幾何控制理論的解耦方法，以及如何對異步電動機解耦做了介紹。在交流調(diào)速理論發(fā)展的同時，人們也在研究交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路的設(shè)計[登陸后可查看全文]