摘  要：本系統(tǒng)使用可辨識(shí)彩色光的RGB值的TCS230顏色傳感器來識(shí)別草莓果實(shí)的顏色，基于識(shí)別出的果實(shí)顏色RGB值判斷草莓的成熟度，同時(shí)利用紅外線計(jì)數(shù)器識(shí)別與被檢測果實(shí)相對(duì)應(yīng)的莖，無需使用攝像頭來尋找莖的位置。在切割過程中，該裝置只需識(shí)別莖的通過順序，即可得到對(duì)應(yīng)草莓果實(shí)的成熟度信息，從而判斷該果實(shí)是否可以采摘。該系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)作為控制核心，采用分辨率高、可編程的TCS230傳感器作為檢測單元。整個(gè)系統(tǒng)具有制造簡單、操作方便、識(shí)別準(zhǔn)確和成本低廉等優(yōu)勢，易于推廣。 關(guān)鍵字：TCS230傳感器；紅外線計(jì)數(shù)器；莖[登陸后可查看全文]