摘  要：隨著高壓水射流技術(shù)和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，高壓水射流機器人作為一種新興的環(huán)保、安全的切割設(shè)備，必將有更廣闊的應(yīng)用前景。本文闡述了高壓水射流切割機器人技術(shù)的特點、參數(shù)、系統(tǒng)組成及其關(guān)鍵技術(shù)，介紹其在工業(yè)、航天和醫(yī)學(xué)等方面的應(yīng)用，以及國內(nèi)外發(fā)展方向。 關(guān)鍵字：水射流技術(shù)；水射流切割；機器人；高壓水射流 1 引言 “水滴石穿”的實質(zhì)是微小的沖量對時間的積分。高壓水射流加工技術(shù)正是利用相同的原理，把動量加大，縮短時間，達(dá)到斷石、斷鐵、切割的目的。 高壓水射流切割[1-4]不僅可以切割各類[登陸后可查看全文]