摘  要：本課題項(xiàng)目源于傳統(tǒng)機(jī)械臂在應(yīng)用領(lǐng)域中存在的局限性，對(duì)機(jī)械臂的控制方式進(jìn)行改革創(chuàng)新，在不改變其原有的作用前提下，彌補(bǔ)不足，使之向著智能化，大眾化的方向發(fā)展。為解決傳統(tǒng)機(jī)械臂的操作方式與適用范圍存在著相容性差的矛盾，對(duì)現(xiàn)有操作方式和裝置進(jìn)行升級(jí)改造，達(dá)到既能降低操作強(qiáng)度和難度，穩(wěn)定操作，增加遠(yuǎn)程非現(xiàn)場(chǎng)操作的目的。本設(shè)計(jì)的模仿式同步機(jī)械臂控制系統(tǒng)在分析技術(shù)沖突解決原理的基礎(chǔ)上，提出了幾項(xiàng)改進(jìn)措施，具有自己的創(chuàng)新點(diǎn)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵字：機(jī)械臂；智能化；同步控制；非現(xiàn)場(chǎng)操作 1 引言[登陸后可查看全文]