摘  要：工業(yè)機器人之所以能夠立足于工業(yè)發(fā)展及未來規(guī)劃格局中的重要地位，是因為其具有精度高、效率高、性能穩(wěn)定可靠等眾多優(yōu)點，并且能夠在高危高風險等存在許多不利因素的環(huán)境中長時間工作。本文通過對華數(shù)二代工業(yè)機器人的基礎結構及示教編程方法的簡要介紹，以此來說明我國在工業(yè)機器人研究方面存在的短板和亟待解決的問題。 關鍵字：工業(yè)機器人；示教；編程 1 前言 工業(yè)機器人是為應對工業(yè)領域升級改革而誕生的智能化產(chǎn)物，它是由多關節(jié)機械手組成的一種多自由度機械裝置。它能自動遵循人的指示，滿足人們的工作需要。機器[登陸后可查看全文]