摘  要：機器人系統(tǒng)具有很強的藕合性和不確定性，外部擾動大。因此機器人系統(tǒng)的跟蹤精度較低。為了提高跟蹤精度，提出了了一種基于改進遺傳算法的機器人高精度軌跡跟蹤策略。首先分析了機器人中的二自由度機械臂的動力模型、然后在基礎上利用改進遺傳算法對機器人路徑跟蹤進行優(yōu)化控制，最后搭建機器人軌跡跟蹤的仿真平臺對本設計方法進行仿真，仿真結果說明通過改進的遺傳算法可以大幅提高機器人的軌跡跟蹤精度。 關鍵字：機器人；遺傳算法；軌跡跟蹤；高精度    1 引言 機器人作為科技發(fā)展的產物，已廣泛應用于生產實[登陸后可查看全文]