摘  要：在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，需要工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行裝配，本系統(tǒng)通過(guò)智能視覺(jué)相機(jī)對(duì)工件的尺寸、位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件輔助，控制兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件裝配。本系統(tǒng)采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1PLC作為核心控制器，對(duì)工業(yè)機(jī)器人以及外圍器件進(jìn)行控制，利用編程技術(shù)，來(lái)完成工件的自動(dòng)裝配，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵字：視覺(jué)相機(jī)；工業(yè)機(jī)器人；自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) 1 引言 在“中國(guó)制造2025”與“工業(yè)4.0”的大背景下，機(jī)器換人已是大勢(shì)所趨，而普通六軸工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)��?a href="http://lgsmwup.cn/member/login.php?forward=http://lgsmwup.cn/magazine/show-5343.html">[登陸后可查看全文]