摘  要：隨著人們生活水平的不斷提高，空調(diào)的數(shù)量越來(lái)越多，針對(duì)空調(diào)的清理問(wèn)題設(shè)計(jì)了基于STC單片機(jī)的節(jié)能清理機(jī)器人。機(jī)器人收集空調(diào)冷凝水，通過(guò)水位傳感器測(cè)量水量，當(dāng)水量達(dá)到設(shè)定值，空調(diào)清理機(jī)器人的清洗裝置（高壓氣泵）自動(dòng)清洗空調(diào)外機(jī)污染物。收回的冷凝水通過(guò)空調(diào)清理機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)散熱網(wǎng)的降溫，減少空調(diào)風(fēng)機(jī)的工作時(shí)間；空調(diào)清理機(jī)器人通過(guò)太陽(yáng)能電池板提供動(dòng)力，從而節(jié)約電能。 關(guān)鍵詞：STC12C5A60S2單片機(jī)；高壓氣泵；驅(qū)動(dòng)模塊；繼電器 1 引言 當(dāng)今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)在不斷發(fā)展，人民對(duì)生活和工作環(huán)境提出了更高的要求[登陸后可查看全文]