摘 要：針對永磁同步電機(jī)的傳統(tǒng)滑�？刂拼嬖诘乃俣瓤刂凭炔桓摺⒇�(fù)載擾動過大等問題，設(shè)計(jì)了一種分?jǐn)?shù)階滑模速度控制器。首先采用分?jǐn)?shù)階滑模面，然后根據(jù)分?jǐn)?shù)階冪次趨近律設(shè)計(jì)滑�？刂破鳎瑫r將觀測轉(zhuǎn)矩引入到滑�？刂破髦�，最后建立永磁同步電機(jī)矢量控制的仿真模型。仿真結(jié)果顯示，設(shè)計(jì)的滑�？刂破骶哂休^高的靜、動態(tài)性能和對負(fù)載擾動的強(qiáng)魯棒性。
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；分?jǐn)?shù)階；滑模趨近律；滑�？刂�
Abstract: Aiming at the problem that the speed control precision of the traditional sliding mode control of perman
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