1 引言 　通常在高性能異步電機(jī)使用中比如運(yùn)動控制，理想的控制效果是希望能達(dá)到和直流電機(jī)驅(qū)動一樣的轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)快的特性。很多控制方法都為了實現(xiàn)這個目標(biāo)而提出，其中矢量控制有時又稱為磁場定向控制被認(rèn)為是效果比較好的方法之一。眾所周知，矢量控制需要非常復(fù)雜的在線坐標(biāo)變換來對磁鏈和轉(zhuǎn)矩解耦，從而得到轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)來控制異步電機(jī)。但是采用矢量控制來實現(xiàn)對交流電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的實時控制是需要經(jīng)過相當(dāng)復(fù)雜的坐標(biāo)變換，以及完全解耦磁鏈分量與轉(zhuǎn)矩分量才能完成。這些算法的處理過程是需要花費(fèi)相當(dāng)多的時間而必須選擇[登陸后可查看全文]