1 引言
如今，設(shè)計具有視覺感知技術(shù)的工業(yè)機器人不但可以大大提高工作效率、提高產(chǎn)量，還可以減輕勞動力和減少企業(yè)成本�？萍即髧饕罅Πl(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)，通過制造業(yè)降低企業(yè)生產(chǎn)成本。隨著勞動力成本的增加，使得國內(nèi)傳統(tǒng)智能制造業(yè)勞動力成本低的優(yōu)勢逐漸消失，工業(yè)機器人的出現(xiàn)彌補了這一缺點。由于工業(yè)機器人能完成種類繁多的工作，因此在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛地應(yīng)用到各種各樣的流水產(chǎn)線上，能對工件定位以及智能分類是工業(yè)機器人視覺技術(shù)主要的突破點。
2 視覺分揀系統(tǒng)構(gòu)建
工業(yè)機器人視覺分揀組成原理如圖1
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