Modbus通訊絕對(duì)值編碼器應(yīng)用于PLC位置測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性分析 金德華 （上海鍋爐廠有限公司，上海，200245）   摘  要：絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于位置控制系統(tǒng)，其Modbus通訊方式為大多數(shù)PLC讀取絕對(duì)值編碼器位置數(shù)據(jù)提供了便利。但是由于Modbus通訊傳輸速率及PLC掃描周期的影響，PLC讀取的編碼器位置數(shù)據(jù)存在滯后性。本文基于Modbus通訊規(guī)范和PLC通訊原理，以三菱FX3U PLC和通用型絕對(duì)編碼器為例，分析了滯后產(chǎn)生的原因及其滯后時(shí)間，并在此基礎(chǔ)上給出了具體的應(yīng)用建議。 關(guān)鍵字：PLC；絕對(duì)值編碼器；Modbus協(xié)議；[登陸后可查看全文]