一種基于3D視覺技術(shù)的成品鋼板尺寸在線檢測系統(tǒng) An on-line Steel Plate Size Measurement System Based on 3D Vision Technology 王燦燦（18036678722） （江蘇自動(dòng)化研究所 連云港 222061）   摘  要：針對傳統(tǒng)鋼鐵行業(yè)板材的檢測主要采用人工檢測，測量準(zhǔn)確性依靠工人的經(jīng)驗(yàn)以及責(zé)任心，隨機(jī)性較大等問題，本系統(tǒng)基于3D視覺傳感器的技術(shù)完成板材的尺寸信息的檢測。采用3D視覺系統(tǒng)，利用固定式門架，結(jié)合門架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)測量鋼板長度、寬度、對角線、不平度、切斜及鐮刀彎等尺寸，實(shí)現(xiàn)惡劣[登陸后可查看全文]