1  引言 根據(jù)項(xiàng)目組對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料的查閱，面對(duì)灘涂泥濘的土質(zhì)環(huán)境，目前我國(guó)灘涂垃圾清理方案總共分為三種：純?nèi)肆η謇�、人力與挖掘機(jī)等大型機(jī)器配合清理以及專(zhuān)用沙灘垃圾清理車(chē)清理。國(guó)外的灘涂垃圾清理技術(shù)總體較我國(guó)先進(jìn)，主要采取灘涂清理車(chē)清理的方式，我國(guó)現(xiàn)有的灘涂垃圾清理車(chē)主要來(lái)源于國(guó)外進(jìn)口。但國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有垃圾清理裝置體積較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作保養(yǎng)困難，出現(xiàn)故障不易排查修理。灘涂垃圾仍然缺乏技術(shù)比較成熟的適應(yīng)性高的清理機(jī)械。針對(duì)以上情況，本文提出了設(shè)計(jì)了基于yolo神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的垃圾檢測(cè)方法，路徑規(guī)劃算法，[登陸后可查看全文]