1  引言 機(jī)器人技術(shù)作為一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)類(lèi)型，更偏重于實(shí)踐教學(xué)，在理論知識(shí)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，需要實(shí)際動(dòng)手，親自實(shí)踐，使學(xué)生們?cè)趧?dòng)態(tài)教學(xué)中體驗(yàn)到樂(lè)趣，感受到科技魅力，從而激發(fā)創(chuàng)新思維。對(duì)于教育設(shè)計(jì)的機(jī)器人需要注意幾個(gè)重點(diǎn)：（1）體積小，輕便；（2）制作簡(jiǎn)便；（3）有一定難度，但不會(huì)繁雜；（4）編程平臺(tái)易上手[1]。本次設(shè)計(jì)與制作基于Arduino平臺(tái)，在設(shè)計(jì)出四足機(jī)器人圖紙后使用木板切割主體，主體加上各種硬件只需簡(jiǎn)單拼裝即可，開(kāi)發(fā)板與擴(kuò)展板以及各種傳感器模塊采用簡(jiǎn)易式方案只需簡(jiǎn)便的插接，難度大大降低[登陸后可查看全文]