1  引言 分揀是把很多物品按種類從不同的地點(diǎn)分配到所設(shè)置的場(chǎng)地。按分揀手段的不同，可分為人工分揀和機(jī)械化分揀。自動(dòng)分揀提高了勞動(dòng)的生產(chǎn)力，將貨物從分揀系統(tǒng)送到指定的位置，按照指令自動(dòng)分揀來完成的。這種裝置是由接收分揀指令的控制裝置、把到達(dá)分揀位置的物料送到指定位置的搬運(yùn)裝置。 2  次品分揀機(jī)的控制要求 正次品自動(dòng)分揀機(jī)主要由三個(gè)光電傳感器來進(jìn)行檢測(cè)，其中S1檢測(cè)產(chǎn)品有無次品，S2檢測(cè)凸輪的凸起，凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)一個(gè)脈沖，因產(chǎn)品位置間隔等同周長(zhǎng)，當(dāng)傳送帶每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)有一個(gè)產(chǎn)品到來；S3檢測(cè)有無次品[登陸后可查看全文]