1  介紹 中國是獼猴桃的最大產(chǎn)出國，占世界產(chǎn)量的56%。而新鮮獼猴桃的采摘是一項勞動密集型作業(yè)，占全年生產(chǎn)成本的25%以上。機械化采摘技術(shù)的迅猛發(fā)展，能更好的適應(yīng)勞動力減少需求，在這種背景下，對自動化采摘機器人的研究至關(guān)重要。然而，獼猴桃生長環(huán)境復(fù)雜，果皮容易受損，使得很多自動化采摘機器人很難自動采摘獼猴桃。因此，需要設(shè)計一款經(jīng)濟、高效、適應(yīng)性強的機器人來減少獼猴桃采摘的勞動力需求。要完成機器人自動采摘獼猴桃主要應(yīng)考慮三個方面：（1）避開障礙物的同時接近目標(biāo)獼猴桃；（2）將果實從樹上無損分離；（3）[登陸后可查看全文]