引言    機械手快速存取系統(tǒng)是指在不直接進行人工處理的情況下, 自動地完成物料倉儲和取出的系統(tǒng), 它以高層立體貨架為主體, 以成套搬運設備為基礎, 是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量存儲機構[1]。    隨著自動化立體倉庫的廣泛應用，人們對快速存取系統(tǒng)的合理性、實時性以及自動化立體倉庫的智能化要求也越來越高[2][3]。一個好的快速存取系統(tǒng)不僅能夠使貨物存放于精確地位置而且可以節(jié)省大量的存取貨時間[4]。    自動化立體倉庫信息管理的完備性和控制智能化對整個物流[登陸后可查看全文]